registro valvulas motor 4y

buenas tardes tengo una toyota modelo 92 naftera con motor 4y y estoy teniendo fallas de valvulas, por lo que consulte a dos mecanicos, uno me dice que ese motor las valvulas no se regulan que los botadores hidraulicos las regulan automaticamente y como no me convencia consulte con otro mecanico y me dijo que si que el a hecho muchos motores, ( no precisamente este motor 4y pero si muchos con botadores hidraulicos) y hasta me explico como se deberian regular las valvulas, por lo que queria saber si me pueden ayudar y ver que hago para eliminar esa falla, aclaro que creo que es problemas de valvulas ya que la camioneta humea y falla en frio una vez caliente se le va todo

espero su ayuda

gracias

gonsma.