Otro...para los que saben!!

Hola gente
A ver.... Cuando pongo la doble (alta) noto un sumbido al andar
(Poca velocidad) aclaro que el cardan delantero esta limpio y engrasado
Tambien noto que la direccion esta mas dura que lo normal(sabiendo
Que por logica se endurece)
Nunca antes habia escuchado ese zumbido.
Algo que nunca entendi en la sw4 año 2002, donde acopla el diferencial
Delantero, ya que el cardan delantero anda siempre y los
Semiejes tambien, poe ende el diferencial tambien deberia girar ????
Ayuda por fa
Gracias y saludos