me sale CHECK ENGINE. codigo error 14

hace 5 años que tengo la toyota SW4 2001, TD, EFI. motor 1kz-te. td.
siempre tuve el problema que sale el CHECK ENGINE. hace mucho que no salia, pero ahora salió y no se va. el motor hace ruido como cascabeles. no anda fuerte. lo hice escannear y me sale el error 14.
-MAL FUNCIONAMIENTO EN EL SISTEMA DE CONTROL DE DISTRIBUCION
-CIRCUITO ABIERTO O CORTOCIRCUITO EN EL CIRCUITO DE LA VALVULA DE CONTROL DE DISTRIBUCION.(donde se encuentra esa valvula?
-FILTRO DE COMBUSTIBLE OBSTRUIDO.(se lo cambié, es el original)
-CONGELAMIENTO, AIRE EN EL COMBUSTIBLE.
-BOMBA DE INYECCION (presión interna y valvula de control de distribucion) ---- donde está la valvula de control de distribucion?
-ECU DEL MOTOR (que es el ECU? donde se encuentra?

necesitaria saber donde estan estas cosas que pregunto. pongo manos a la obra para desarmar y limpiar o reparar. quisiera que un experto me oriente para no desarmar cosas que estan bien. desde ya, muchas gracias... frankibar